ASRS 立体冷库堆垛机轨道异物卡死

症状

ASRS 立体冷库堆垛机运行至特定位置时报警停机，无法继续执行取苗任务，库内已有疫苗待出库。

根因分析

堆垛机轨道上有一颗螺丝（疑似维护时遗落），堆垛机滚轮压过螺丝触发倾斜传感器自动停机保护。

处置过程

1) 切换 ASRS 至手动模式；2) 进入库内清除异物；3) 检查滚轮无损坏；4) 复位堆垛机；5) 测试运行 3 次无异常后恢复自动模式；6) 影响疫苗出库 30 分钟，未导致延误接种。

防范建议

1) 维护后强制 5S 检查（清扫工具/螺丝）；2) 月度轨道全程巡检；3) 堆垛机加装前置激光雷达检测障碍；4) 关键任务双堆垛机冗余设计。